Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

Dieses Werk unterscheidet sich von bereits vorhandenen Lehrb?chern der Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Es beginnt mit einer ausf?hrlichen Darstellung der Modellformen und Analysemethoden f?r das zeitliche Verhalten und verl??t damit den traditionellen Weg, einschleifige Regelkreise von vornherein mit Frequenzbereichsmethoden zu behandeln. Dabei lernt der Leser zun?chst die wichtigsten Eigenschaften dynamischer Systeme und Regelkreise im Zeitbereich kennen, bevor er sie in Kenngr??en des Frequenzganges transformieren mu?. Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten zeigen, da? die Regelungstechnik eine fach?bergreifende Disziplin ist. F?r Simulation und Analyse wird MATLAB eingesetzt. An den behandelten Stoff kn?pfen ?bungsaufgaben und L?sungen an.